探査車製作計画(6)

　ステアリング方式の車体も完成に近づいてきた。電子基板と電池が積めるようになった。 Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのはプロトタイプエキスパンションモジュール。

　モーター駆動のためのパワーサプライモジュールはかさばらないように自作して付加している。