次期探査車計画に向けて　(9)

ESP32 次期探査車計画

　市販品のシャーシを利用してESP32 とモータードライバーで組んでみた。コードと配線は以下のサイトを参考にした。

　内部の仕組み。

　バッテリーは二組使用した。iPhoneが使えるのはエレガントで便利である。

動画https://youtu.be/Nje7BMByD8c?si=xvDWMRs75rT-Qys8