2024-07-23 次期探査車計画に向けて (13) ESP32 次期探査車計画 テスト走行を行なった。ESP32のPWM制御の関数については既に解決している。ボードのバージョンを少し古くしただけである。 前回の車体 今回の軽量車体 動画https://youtu.be/dzTBZ8NOHGU?si=M7ElioVO2TS880ac