黄色い普及型モーターであれこれやっているがあまりうまくいかない。ギア軸に直結だとモーターが車体からはみ出てしまうのでピニオンギアを介するのだが、作りに剛性の問題があってまだうまく動作しない。
並行してパーサヴィアランスと同じ方式のステアリングを試作する。
ソフトウェアが課題だがESP32で擬似的に動作させられる。
黄色い普及型モーターであれこれやっているがあまりうまくいかない。ギア軸に直結だとモーターが車体からはみ出てしまうのでピニオンギアを介するのだが、作りに剛性の問題があってまだうまく動作しない。
並行してパーサヴィアランスと同じ方式のステアリングを試作する。
ソフトウェアが課題だがESP32で擬似的に動作させられる。