2025-01-31 パーサヴィアランス方式 (5) 次期探査車 ESP32 レギュレーター基板を導入した。可変式だが5Vに設定している。これによってバッテリーが一つ減った。 サーボモーターの動きがきびきびとしてきた。無かった時は一つだけ動作が遅れるような現象があった。 LEGOの方もこのやり方でやってみる。