探査車組み立て計画（7）

Galaxy RVR Mars Rover kit を組み立てた。電源をオンにしたところ。

　左右にある赤外線送受信機は20cm前方の障害物を検知し、超音波センサーは障害物までの距離を実測する。搭載基板からWi-Fi の電波を出し、コントローラーとなるスマホでログインする仕組みである。さらに車載カメラで画像をスマホに映し出す。このままで偵察に使えそうだ。

　Arduino UNO R3互換基板が搭載されているが、プログラムは書き込み済みなので、すぐ動かせるようになっている。