ESP32

次期探査車計画に向けて (2)

ESP32にプログラムを転送する事に成功した。 動画https://youtu.be/SLWHL_QAMA0?si=xr7qzbQIY6UnkYun いろいろやってみるとPWM制御が出来ない事がわかってきた。初心者すぎて突破する方法が分からない。

次期探査車計画に向けて(1)

小型で安価なESP32の導入を進めている。 調べてみると結構ハードルの高さを感じるが、徐々に進めてゆこう。