XIAO ESP32ーS3 SENSE を使ってWAGON CARを作った。 これだと自作の駆動部より耐久性があるので走行中車輪が取れたりしない。 動画 https://youtu.be/dIj_v4YA-WQ?si=yAkS1hFN6hb7pL9a

バラしたり組んだりして結局この四つができた。心臓部は二つだけ作っている。無線コントロールカーは何でも作れるようになったかもしれない。だがまだ先に自動運転車がある。そこまで行くかどうかは決めていない。

かなり軽量化した。 これでよく走ることは確認したがまだ動画は撮れていない。 これはソーラー充電機能をつけたFPV CARだがまだテスト中。光を当てると充電中を示すLEDが点灯する。

ちょっと違ったステアリング機構を作ってみた。 電源と基板は前回のと共有している。 動画https://youtu.be/v1F60LFeZdc?si=wep2LulXDftar0_d

配線を少し変更してPWM制御できるようにした。速度を少し落として運用する。 動画https://youtu.be/LFu0MCCLMhY?si=LiK2LsbnvMrZwr6M

ここまでやってきて後輪駆動、前輪操舵が一番理にかなっている気がする。バックする時の挙動が良いのだ。 コンパクトに作ってみた。 モーターを組んだところ。 制御基板と電池を乗せたところ。 ギア比のせいで速すぎるので、PWM制御できるように少々変更する…

XIAO ESP32-S3 SENSEを使ったFPV CARを作った。 これはYouTubeに作例が多くあるのでその通りに作っただけである。 動画https://youtu.be/hLoZcWWdvOc?si=XcSP8jA_LiWtkRFk

元はYouTubeのhash include electronicsのCamera Car With Pan Tilt Control | ESP32Cam https://m.youtube.com/watch?v=tyY7AN132Xs にあるコードです． カメラ関連の定数を書き換えています．ボードはESP32 Wrover Moduleを、シリアルポートは通信がつなが…

初代機 2号機 3号機 動画https://youtu.be/BCV-cV6J6uQ?si=wzElgZkeYkqypFxK ソースコードと注意事項は次回に。

ESP32 WROVER DEV 開発ボード カメラ付きというボードだが、WiFi Carのプログラムが動作するように なったので、何台か作ってみた．これは前例がないのでかなり画期的な出来事である． これは初期のものでこの後改良を進めている． これを改良したのをこの次…

Bluetooth CarにWeb Cameraを搭載した。画期的と言えるかもしれない。 4モーターとし牛車の基板を流用した。部品とコードの出典元は動画に示しておいた。 動画https://youtu.be/rJYMeEDZojM?si=Fd-hk95yC1lc2Ibx CODEの場所 hash include electronics ESP32 …

バッテリーを前に置く方が安定して走行する。 動画https://youtu.be/jzK4qRjIhEE?si=hYQ3wT2EVr9ZoM8k

LEGOの新型車体を組んでみた。 これにShanghaiDakeにモータードライバーを組み込んだようなものを載せて使う。 これを見るとLEGOの電動化はLEGOパワーファンクションを使うのが正解ではないことがわかる。

ShanghaiDakeを搭載したところ。これでWiFi でコントロールできるようになった。 コードはhash include electronics https://youtu.be/tyY7AN132Xs?si=jPasxmvmZZF9sH0I のものを改変した。これにはサーボモーターのコントローラーが二系統あるのでそれを ス…

１秒毎にカウントして9999まで行ったら止まる基板。2時間40分くらいだがこれが動いている間遊ぶ。レコードも二枚くらい聴けるだろう。充分いろんな事ができるしまあ満足もできる。カウントしている間は遊ぶのをやめるなという意味合いがある。 それと最後の…

遠隔操作でレーザーを発射する仕組み。 動画https://youtu.be/1AE6FhRsNzo?si=QWVBR7IPlGIek1X7

WiFiを使ってスマホに表示できるようにした。ESP32の本領発揮である。

OLEDディスプレイを使えるように整備した。 言い忘れたが温度、湿度センサーDHT11を使ってデーターを表示している。

安価に入手できるモジュールと書き込みベースで開発キットを作った。中継基板を介してコードがすぐ書き込める。 表面 裏面 コードを書き込んで動作したところ。 普通はDEV KITを買ってきて工作する。最近は1500円くらいするので数を集めるのが大変になった。

四輪操舵車も一体基板にした。 動画https://youtu.be/37RB7ZemJ9g?si=Co-wekZ4_9KpkU

基板を載せるとこのようになる。すっきりした外観になる。 ESP8266の基板も試行している。 この中ではESP-WROOM-02がESP8266。

無線コントロールカーが出来上がった。 動画https://youtu.be/-6Oet37HAbA?si=apOFS8wsEexuJOhz

基板図を示す。 組み上がったところ。

電源 ONを示すLEDが点灯した。 三端子レギュレーターで3.3Vが作られているのを確認した。 これをESP32-WROOM-32Eに繋いで、ENを10kΩを介して3.3Vに繋げばもうWifi電波が飛ぶ。

まずESP32開発ボードでESP32-WROOM-32Eにプログラムを書き込んだ。 次に基板に部品を取り付けてゆく。 これだけで無線コントロールカーができるはず。

パーサヴィアランス電動化が滞りなく終了した。 動画https://youtu.be/yoivjP4Lj2U?si=zHV4P3bCFhQVoDtW どこかで挫折するかと思ったがなんとか完了した。幸運だったかも。

メカナムホイール車を改良した。基板を製作し、電源も改良した。ESP32の無線で動作し、スマホでコントロールできる。 動画 https://youtu.be/h03qkfFuWik?si=LSeXQZ1NYLRp-gpu

レギュレーター基板を導入した。可変式だが5Vに設定している。これによってバッテリーが一つ減った。 サーボモーターの動きがきびきびとしてきた。無かった時は一つだけ動作が遅れるような現象があった。 LEGOの方もこのやり方でやってみる。

コネクタをPHに変更して基板を組み込んでみた。 調整と手直しを進めている。今回はスポッと抜ける部分が皆無なので順調に進んでいる。

軽量化と共にサーボモーターを全部交換して組み直した。 動画https://youtu.be/rK7PzuZjNdE?si=AtuFzFQIj7I-3R5-