Arduino
電卓がすぐさま出来るほど、Arduino のライブラリーと関連部品の充実度は素晴らしい。 動画https://youtu.be/blaYIWCCwzc?si=y_gfn5KSFJAthb4T これは一例だが、小学生諸君はなるべく早くArduinoかラズベリーパイに取り組まないと世界に置いて行かれると思う…
Simple Timer ７segment ＬＥＤ表示器をＩＣを使わずに動作させる。９９分９９秒まで表示するタイマーになっている。 動画https://youtu.be/8SqogfIfh-Q?si=Gj8T_83ASifmAaDW
普通に動作した。 市販品と干渉しないのでハンダゴテのオンオフに使っている。 動画https://youtu.be/INst4xY3BT4?si=Uj1lJExu2tagnopI
GPIO電圧の挙動を調べてみる。 無負荷での電圧を見ると電源の違いによる差が甚だしい。Arduinoは高周波ノイズに弱いのかもしれない。次にリレー1次負荷の電圧を見ると壊滅的だった。GPIOはLEDくらい駆動できるはずだが変である。結局1MEGΩ負荷にトランジスタ…
部品が揃ったので早速組み立ててみる。 よーく考えて組んだのだが動作しなかった。どこが問題なのか詰めているので理由はだんだんわかってくるだろう。
赤外線リモコンでできることは？と考えるとAC電源のリモコンスイッチが第一歩となる。照明を点けたり扇風機を回したりである。テレビやエアコンは最初からリモコンがあるので、対象外になる。オーディオの主電源は市販のリモコンスイッチを昔から愛用してい…
赤外線リモコンで8個のLEDを操作する。 動画https://youtu.be/r5ynfwGZ8f0?si=QaId2oxugQ8cZlow
赤外線リモコンの前にまず8個のデジタル出力動作を確認した。8個あればメカナムホイール車ができる。 動画https://youtu.be/rcAaZ8muNRY?si=B29QjV2tPTHeYgv-
センサー類を買い込んだので工作を始めてみる。センサーは5Vの物が多いのでArduinoが向いている。赤外線リモコンが使えるのでシリアルモニターでテストすることから始めてみる。
Arduino obstacle avoiding robotを試作した。 動画https://youtu.be/lBDGtmDsenY?si=KMLalVFskPTHJs4H
2モーターのほうもPS3コントローラーと繋がりプログラムも動くようになった。 動画https://youtu.be/l8i_-fub_18?si=9kaV5IUnwB3pFapG これでミッションは完了した。
ステアリング方式の車体の無線化ができてしまった。 動画https://youtu.be/5srd6nsIUX4?si=15t9JGOEcYl0d9p4 これはミッション完了か。
ステアリング方式の車体を完成させた。プログラムを書き込んで動作させる。 動画https://youtu.be/bK5VcfOfqq0?si=o72UFVimpHX99F0k
ステアリング方式の車体も完成に近づいてきた。電子基板と電池が積めるようになった。 Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのはプロトタイプエキスパンションモジュール。 モーター駆動のためのパワーサプライモジュールはかさばらないように自作して付加し…
だいぶ形になってきた。 2モーターなのでIC一個でよく、こういった構成となった。Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのは USB Host Shieldというもの。USB端子に刺さっているのはBluetoothドングル。ドングル2個目で PS3コントローラーと繋がることができ…
次のミッションはRoverを無線化することだ。 このタイプをPS3のコントローラーで操縦できるようにする。コードはGanponさんのブログを参考にする。 プログラミングの書法については成書を学んでゆく。
LEGOで組んだ車体に差動ギアと操舵機構を組み込んだ。後輪は1モーターで前輪はサーボモータでコントロールする。 有線リモコンで操縦しているところ 動画https://youtu.be/JZ5YcD7uCwQ?si=6XRajKTDJKWLBhZl
Legoを使ったシンプルな自走車。 動画https://youtu.be/-8AXd1scSX0?si=4KZOnG_LSoXZL3Hd ソーラーパネルを乗せることができる。
オリジナルの探査車を設計、製作する。 LEGOを組み合わせてラダーフレームの様なのを作ってみた。 少し車長を短縮して車輪をつけたところ。 フロントビュー リアビュー Arduino基板をつけたところ。 ジョイスティックのリモコンで操縦しているところ。 動画h…
電子回路を搭載した。６個のモーターがコントロールされ、Wi-Fiの無線で操縦できる。 充電しているところ。 動画https://youtu.be/m1YRMfFOC4k?si=kG31b9XMqfGs9jqm とりあえず目標とするところには到達した。ミッション完了と言ってよいだろう。
コンパクトにするためにモーター軸を車軸にする方法をとることにした。車台に軸受が無いことになるので傷みが早いかもしれない。 動画 https://youtu.be/8dgNOimcuWI?si=hezcIm14bD6TpbAg
LEGOを使ったモーターアセンブルを試みた。 どうも大きくなり過ぎな感じがする。車輪の可動域が制限されている。 少し改良した。
テールエンドにアクリル板が入っている。電池ボックスか電子基板が入る予定。 小型のモーターが入手できたので、アルミ版を加工して取り付けられないか考えているところ。隣のラジオはウィークエンドサンシャインを自動録音しているところ。
LEGOをもうひと組み購入した。 リアテールに電子回路を組み込む。 余った部品で車輪の舵を固定した。 モーターを付けるために車軸を延長した。後はアクリル板を加工すれば組み込めるのはないだろうか。 これまでの月面ローバー勢揃い
ここまで組み立てた。超グッドデザインで惚れ惚れする。 全部組むと天板が開けにくくなるのでこのくらいがちょうど良い。回転メカ、差動メカもフルに動作する。 次の段階はもう一台購入してモーターと電子回路の組み込みに挑む。色々考えているができる自信…
このところ部屋が寒く感じる。このような寒さはあまり経験がない。 21℃くらいだと寒くないが16℃だとやっぱり寒い。 気象庁のデータを閲覧して 3月の最低気温を去年と比べてみた。 このようになっていた。本当に寒くなっている。 一昨年も加えてみた。 例年に…
Galaxy RVR Mars Rover kit を組み立てた。電源をオンにしたところ。 左右にある赤外線送受信機は20cm前方の障害物を検知し、超音波センサーは障害物までの距離を実測する。搭載基板からWi-Fi の電波を出し、コントローラーとなるスマホでログインする仕組み…
Lesson 15 Thermometer プログラミングの続き。部屋の温度を示している。もう結構暖かい。 バッテリーで動作しているので移動式電子寒暖計である。
これと並行してArduinoのプログラミングも学習する。 https://youtu.be/dYkfMHFeWOA?si=xJvfqwyTVd3-nudB 実験しやすいように2mmのアクリル板にArduinoとブレッドボードを固定したものを作っている。
ホイールの補修ができたので、試運転を行った。 https://youtu.be/IbYxK6TZQAw?si=lTA7uAoB6nNbcdLm これから宇宙計画が目白押しなので、楽しみながら自分も学習して大学サークルレベルまで到達してみたい。
