本編を観ようとはあまり思わなかったが、ダイジェストを撮り貯めておいたのを観ることにした。まあこれは単純な綺麗事のストーリーを学芸会~舞台レベルの演技でなぞったようなシーンの連続と言えるだろう。コメディとして観ればそれほど違和感はない。主人公…

近くの書店にラブクラフト全集があったので購入して第2巻まで読んだところである。第一巻でも思ったが、この奇怪な話は史実でもおかしくないという感じがしてくるのである。第二巻の『チャールズ・ウォードの奇怪な事件』も微妙に実在の人物と関連性があるし…

テレビの黎明期と映画産業の衰退がよく描かれている。アメリカ人キャラの父（段田安則）、京都の老舗旅館の女将（大竹しのぶ）、主人公オードリーこと美月（岡本綾）、母愛子（賀来千香子）の曰く言い難い関係。ストーリーを見てゆくと凄腕の脚本家であるこ…

スーパー牛車をワゴンに仕込んだところ。わりと上手くいっている。 動画https://youtu.be/AntQcclpMMc?si=5-Ml-JxkQq1oEQ4c

牛車をワゴンに装着した。 動画https://youtu.be/ne7lqGcnj_A?si=cKU2RAp_BeIrYFpW

テスト走行を行なった。 動画https://youtu.be/ZJV9IkVuBII?si=P9NWGJlV0fkdXN8Z

このような車体を作っている。完成したら動画を紹介しよう。

このような車体を作ってみた。 動画https://youtu.be/6z3efMNn0Bg?si=q4_gLOhWgfAMfbwf

残暑の中テスト走行を行なった。 動画https://youtu.be/waGA7IYFzZU?si=PmoF8fE64XSIu6fw

ウィークエンドサンシャインの録音が積み上がってSDカードに入っているのでカーステレオでじっくり聴こうと思ったらこれは一生かかっても無理だと思った。それでCCRのCDを3枚車に持ち込んでTHE BANDとの曲の類似を検証したり、南太平洋の音楽を聴いたりして…

このような車体を作っている。 近いうちに動画を紹介しよう。

猛暑の中走行テストを行なった。 動画https://youtu.be/kYYoRCllsic?si=Q5trJ7XyJ6_sWSXk

このようなものを作っている。もう出来てしまったが。 ESP32-CAMの入力電圧について考察が加えられた。詳細は述べないが。 動作したので近いうちに動画を紹介しよう。

運搬車として活用する。 動画https://youtu.be/1hsDjOOuT5A?si=s7mZMM0TqshxaMbl

動画https://youtu.be/STDoBoHWK1Y?si=-nA1oeUo9LLKmasR

メカナムホイールの車体も製作した。 4輪が別々に動くのでESP32を搭載している。動画は近いうちに紹介しよう。

並行して台車ロボットを製作した。むしろこの分野の方が現場で活躍するかもしれない。 動画https://youtu.be/kMWsvDXno_M?si=OIfBvBf3UqTzHVja 動画では前進で少し曲がるがモーターを交換したら直進するようになった。

次期探査車はこんなコンセプトである。RX-1 と命名した。 動画https://youtu.be/rK_DkEEf-IY?si=AJ8K61jlTK3lZcx5

SunFounder社の車体にESP32ーcamを載せたところ。Wi-FiコントロールCarである。 動画https://youtu.be/liNfZ7txX4c?si=LdUb8u91fTwNC6fy

7月26日に開幕したオリンピックが今日閉幕した。感慨深いものがある。 金メダルをさらっと取れる国はすごい国力があるという事だ。何十年参加しても銅メダルという国もある。科学技術からスポーツ、芸能に教育がシフトしてしまったのもあながち悪いことでは…

猛暑の中運転動画を作った。パン用のサーボモーターでステアリングを動かしている。今回はWi-Fiが不調だった。 動画https://youtu.be/avNwTqb2TPI?si=S3Q-0wOv1z0HtUNx

ESP32のBluetooth CarだったのをESP32ーcamのWiーfi Carに組み直した。 操縦性が若干改善したように思う。近いうちに動画を紹介しよう。

ESP32ーCAM でもう一台製作した。 動画https://youtu.be/a1eF8v0MHTk?si=Ks3i1etQ56fgb-dx

初期のaruidino車も出番が少なくなったので車体を次の探査車に流用しよう。基板は残しておく。 このようなのが出来上がった。凄い事になっているがちゃんと動作する。CodeとDiagramはhash include electronics を参考にした。インドのIT技術は本物だ。 近い…

ソーラーパネルのみで動く車を試作した。 動画 https://youtu.be/P3jh-3amWsI?si=g7hKMtec9Vi__d1P

Arduino obstacle avoiding robotを試作した。 動画https://youtu.be/lBDGtmDsenY?si=KMLalVFskPTHJs4H

このような車体を作っている。 メカナムホイールの車が完成した。ESP32とモータードライバーとバッテリー二組で出来ている。 動画https://youtu.be/ZJNytBFT9Tg?si=5QwltxDdpDftTKIt

引き続き調査を行った。今回は大きい方を使用した。 動画https://youtu.be/YTC2tcrRpWE?si=GIRwH7zE3YvqXxtW

火星は無理なので地球人の住処を探査した。 準備した探査車 今回は小型の方を使用した。 動画https://youtu.be/Bbcf9URg8EI?si=-aDe6PB3bdGFd3ZG

このような車体が出来上がった。サーヴェイランスロボットの秀作と言って良いだろう。 ESP32-CAM、170穴ブレッドボード、L293Dモータードライバーを使用している。モーターは マイクロミニN20ギアモーターDC3V-6VS低速フルメタルギアボックスレデューサーと…