サーボモーターとカメラを搭載したところ。 試運転を行った。 動画 https://youtu.be/QWQrss1e8mU?si=gCGK8wCGnQlDwVEV
市販品の基板とバッテリーを載せたところ。 モーターをつければ走行テスト可能になる。
4歯ギアによる差動機構が良さそうである。 動画https://youtu.be/X2P2qjdQgBU?si=VDydrt4ECgSH_RxO
NASAが開発したRocker-bogie systemを踏襲したものを作ってみる。LEGOで大まかに作ってみた。 プッシュロッド方式にするか、差動ギアにするか考え中である。
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