SunFounder社の車体にESP32ーcamを載せたところ。Wi-FiコントロールCarである。 動画https://youtu.be/liNfZ7txX4c?si=LdUb8u91fTwNC6fy

サーボモーターとカメラを搭載したところ。 試運転を行った。 動画 https://youtu.be/QWQrss1e8mU?si=gCGK8wCGnQlDwVEV

市販品の基板とバッテリーを載せたところ。 モーターをつければ走行テスト可能になる。

4歯ギアによる差動機構が良さそうである。 動画https://youtu.be/X2P2qjdQgBU?si=VDydrt4ECgSH_RxO

NASAが開発したRocker-bogie systemを踏襲したものを作ってみる。LEGOで大まかに作ってみた。 プッシュロッド方式にするか、差動ギアにするか考え中である。