バラしたり組んだりして結局この四つができた。心臓部は二つだけ作っている。無線コントロールカーは何でも作れるようになったかもしれない。だがまだ先に自動運転車がある。そこまで行くかどうかは決めていない。

かなり軽量化した。 これでよく走ることは確認したがまだ動画は撮れていない。 これはソーラー充電機能をつけたFPV CARだがまだテスト中。光を当てると充電中を示すLEDが点灯する。

ちょっと違ったステアリング機構を作ってみた。 電源と基板は前回のと共有している。 動画https://youtu.be/v1F60LFeZdc?si=wep2LulXDftar0_d

配線を少し変更してPWM制御できるようにした。速度を少し落として運用する。 動画https://youtu.be/LFu0MCCLMhY?si=LiK2LsbnvMrZwr6M

ここまでやってきて後輪駆動、前輪操舵が一番理にかなっている気がする。バックする時の挙動が良いのだ。 コンパクトに作ってみた。 モーターを組んだところ。 制御基板と電池を乗せたところ。 ギア比のせいで速すぎるので、PWM制御できるように少々変更する…

XIAO ESP32-S3 SENSEを使ったFPV CARを作った。 これはYouTubeに作例が多くあるのでその通りに作っただけである。 動画https://youtu.be/hLoZcWWdvOc?si=XcSP8jA_LiWtkRFk

元はYouTubeのhash include electronicsのCamera Car With Pan Tilt Control | ESP32Cam https://m.youtube.com/watch?v=tyY7AN132Xs にあるコードです． カメラ関連の定数を書き換えています．ボードはESP32 Wrover Moduleを、シリアルポートは通信がつなが…

初代機 2号機 3号機 動画https://youtu.be/BCV-cV6J6uQ?si=wzElgZkeYkqypFxK ソースコードと注意事項は次回に。

ESP32 WROVER DEV 開発ボード カメラ付きというボードだが、WiFi Carのプログラムが動作するように なったので、何台か作ってみた．これは前例がないのでかなり画期的な出来事である． これは初期のものでこの後改良を進めている． これを改良したのをこの次…

バッテリーを前に置く方が安定して走行する。 動画https://youtu.be/jzK4qRjIhEE?si=hYQ3wT2EVr9ZoM8k

ESPーWROOM−02の中身はESP8266ということである。これで一台製作する。 開発用基板でプログラムを書き込んだ。 モジュールを取り外して基板に組む。 LEDのテスト ここまで組み上がった。 電波を受信してデジタル信号を出力するデモンストレーション。 動画ht…

四輪操舵車も一体基板にした。 動画https://youtu.be/37RB7ZemJ9g?si=Co-wekZ4_9KpkU

基板図を示す。 組み上がったところ。

電源 ONを示すLEDが点灯した。 三端子レギュレーターで3.3Vが作られているのを確認した。 これをESP32-WROOM-32Eに繋いで、ENを10kΩを介して3.3Vに繋げばもうWifi電波が飛ぶ。

まずESP32開発ボードでESP32-WROOM-32Eにプログラムを書き込んだ。 次に基板に部品を取り付けてゆく。 これだけで無線コントロールカーができるはず。

パーサヴィアランスの心臓部を作っている。 信頼性を高めるためXHコネクターを使用する。またバッテリーの電圧変動を監視出来るようにした。 人類が火星に到達するのを楽しみに生きている。それまでにちゃんとしたMars Roverを作っておきたい。

2モーターのほうもPS3コントローラーと繋がりプログラムも動くようになった。 動画https://youtu.be/l8i_-fub_18?si=9kaV5IUnwB3pFapG これでミッションは完了した。

ステアリング方式の車体の無線化ができてしまった。 動画https://youtu.be/5srd6nsIUX4?si=15t9JGOEcYl0d9p4 これはミッション完了か。

ステアリング方式の車体を完成させた。プログラムを書き込んで動作させる。 動画https://youtu.be/bK5VcfOfqq0?si=o72UFVimpHX99F0k

ステアリング方式の車体も完成に近づいてきた。電子基板と電池が積めるようになった。 Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのはプロトタイプエキスパンションモジュール。 モーター駆動のためのパワーサプライモジュールはかさばらないように自作して付加し…

だいぶ形になってきた。 2モーターなのでIC一個でよく、こういった構成となった。Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのは USB Host Shieldというもの。USB端子に刺さっているのはBluetoothドングル。ドングル2個目で PS3コントローラーと繋がることができ…

次のミッションはRoverを無線化することだ。 このタイプをPS3のコントローラーで操縦できるようにする。コードはGanponさんのブログを参考にする。 プログラミングの書法については成書を学んでゆく。

LEGOで組んだ車体に差動ギアと操舵機構を組み込んだ。後輪は1モーターで前輪はサーボモータでコントロールする。 有線リモコンで操縦しているところ 動画https://youtu.be/JZ5YcD7uCwQ?si=6XRajKTDJKWLBhZl

Legoを使ったシンプルな自走車。 動画https://youtu.be/-8AXd1scSX0?si=4KZOnG_LSoXZL3Hd ソーラーパネルを乗せることができる。

オリジナルの探査車を設計、製作する。 LEGOを組み合わせてラダーフレームの様なのを作ってみた。 少し車長を短縮して車輪をつけたところ。 フロントビュー リアビュー Arduino基板をつけたところ。 ジョイスティックのリモコンで操縦しているところ。 動画h…