2モーターの車体も小型化しバッテリーを積んだところ。 軽快に動いている。PWM制御は使わずに済んだ。 動画https://youtu.be/XnkEQIxZ8aA?si=EjGLqDHp89IlAI33 Wi~fi、BTも出来るはずだが、目下の課題として取り組んでいる。

車体が完成した。電源はESP32用に単三型3本、モーター用に006P型一本を使用し、完全別電源となっている。モータードライバーにはL293Dを使用。 プログラムもうまくできたので試運転した。 動画https://youtu.be/9j3h2XcF9Fg?si=Utzb82YtkuRDmnbc そういえば…