無線コントロールカーが出来上がった。 動画https://youtu.be/-6Oet37HAbA?si=apOFS8wsEexuJOhz

メカナムホイール車を改良した。基板を製作し、電源も改良した。ESP32の無線で動作し、スマホでコントロールできる。 動画 https://youtu.be/h03qkfFuWik?si=LSeXQZ1NYLRp-gpu

レギュレーター基板を導入した。可変式だが5Vに設定している。これによってバッテリーが一つ減った。 サーボモーターの動きがきびきびとしてきた。無かった時は一つだけ動作が遅れるような現象があった。 LEGOの方もこのやり方でやってみる。

軽量化と共にサーボモーターを全部交換して組み直した。 動画https://youtu.be/rK7PzuZjNdE?si=AtuFzFQIj7I-3R5-

足回りをよりシンプルにしたモデルを試作した。調整しているとモータードライバーの片チャンネルが死んでいることが判明したので、新しいのに交換した。うまく動作するところまで追い込んだが、電池の重みで足回りの撓みが生じてくる。ここから電池の軽量化…

サーボモーターで四輪を回転させるところまで組み立てた。 動画https://youtu.be/eUnWhnztGQ0?si=I7MX2gJsbLxS3mCk ほぼ完成しているが、色々と問題がある。

半年以上前から夢想はしていたが、出来そうな状況になってきた。 プログラムが出来上がったのが大きい。小型のサーボモーターも入手できた。 駆動用モーターはいつもの中国製のものである。 進展したらまた報告しよう。

完成したのでテスト走行を行った。 動画https://youtu.be/frwdveQZSKk?si=sLXKSgnuDfsd2wSe この機構をパーサヴィアランスに組み込んでみたい。

完成したのでテスト走行を行なった。 動画https://youtu.be/uPOsSRBj13g?si=o3oirg-FM76rAihL

パーサヴィアランス方式の実験機が出来上がった。 プログラムを書き換えて、四輪がパーサヴィアランスと同じ動きをするようにした。近いうちに動画を紹介しよう。

黄色い普及型モーターであれこれやっているがあまりうまくいかない。ギア軸に直結だとモーターが車体からはみ出てしまうのでピニオンギアを介するのだが、作りに剛性の問題があってまだうまく動作しない。 並行してパーサヴィアランスと同じ方式のステアリン…

ステアリング方式の車体を少しづつ改良する。 これはモーター直結を試してみたところ。回転が速すぎることがわかった。ギアで変速することが必要だ。

組み立てができたので走行テストをした。ビニールテープも入手できた。3M製で256円する。 動画https://youtu.be/yXJMGyWJrzM?si=LwCE-qBW_rKMPMMt

なかなか良いのでもう一台作ることにした。 白いのはベトベトするビニールテープで、黒いのがベトベトしないテープである。ベトベトしないのがAmazonでも買える事がわかったので交換する予定。 完成したら動画を紹介しよう。

スーパー牛車をワゴンに仕込んだところ。わりと上手くいっている。 動画https://youtu.be/AntQcclpMMc?si=5-Ml-JxkQq1oEQ4c

牛車をワゴンに装着した。 動画https://youtu.be/ne7lqGcnj_A?si=cKU2RAp_BeIrYFpW

テスト走行を行なった。 動画https://youtu.be/ZJV9IkVuBII?si=P9NWGJlV0fkdXN8Z

このような車体を作っている。完成したら動画を紹介しよう。

このような車体を作ってみた。 動画https://youtu.be/6z3efMNn0Bg?si=q4_gLOhWgfAMfbwf

残暑の中テスト走行を行なった。 動画https://youtu.be/waGA7IYFzZU?si=PmoF8fE64XSIu6fw

このような車体を作っている。 近いうちに動画を紹介しよう。

猛暑の中走行テストを行なった。 動画https://youtu.be/kYYoRCllsic?si=Q5trJ7XyJ6_sWSXk

このようなものを作っている。もう出来てしまったが。 ESP32-CAMの入力電圧について考察が加えられた。詳細は述べないが。 動作したので近いうちに動画を紹介しよう。

運搬車として活用する。 動画https://youtu.be/1hsDjOOuT5A?si=s7mZMM0TqshxaMbl

動画https://youtu.be/STDoBoHWK1Y?si=-nA1oeUo9LLKmasR

メカナムホイールの車体も製作した。 4輪が別々に動くので、その必要上ESP32を搭載している。動画は近いうちに紹介しよう。