このようなものを作っている。もう出来てしまったが。 ESP32-CAMの入力電圧について考察が加えられた。詳細は述べないが。 動作したので近いうちに動画を紹介しよう。

運搬車として活用する。 動画https://youtu.be/1hsDjOOuT5A?si=s7mZMM0TqshxaMbl

動画https://youtu.be/STDoBoHWK1Y?si=-nA1oeUo9LLKmasR

メカナムホイールの車体も製作した。 4輪が別々に動くのでESP32を搭載している。動画は近いうちに紹介しよう。

並行して台車ロボットを製作した。むしろこの分野の方が現場で活躍するかもしれない。 動画https://youtu.be/kMWsvDXno_M?si=OIfBvBf3UqTzHVja 動画では前進で少し曲がるがモーターを交換したら直進するようになった。

次期探査車はこんなコンセプトである。RX-1 と命名した。 動画https://youtu.be/rK_DkEEf-IY?si=AJ8K61jlTK3lZcx5

SunFounder社の車体にESP32ーcamを載せたところ。Wi-FiコントロールCarである。 動画https://youtu.be/liNfZ7txX4c?si=LdUb8u91fTwNC6fy

7月26日に開幕したオリンピックが今日閉幕した。感慨深いものがある。 金メダルをさらっと取れる国はすごい国力があるという事だ。何十年参加しても銅メダルという国もある。科学技術からスポーツ、芸能に教育がシフトしてしまったのもあながち悪いことでは…

猛暑の中運転動画を作った。パン用のサーボモーターでステアリングを動かしている。今回はWi-Fiが不調だった。 動画https://youtu.be/avNwTqb2TPI?si=S3Q-0wOv1z0HtUNx

ESP32のBluetooth CarだったのをESP32ーcamのWiーfi Carに組み直した。 操縦性が若干改善したように思う。近いうちに動画を紹介しよう。

ESP32ーCAM でもう一台製作した。 動画https://youtu.be/a1eF8v0MHTk?si=Ks3i1etQ56fgb-dx

初期のaruidino車も出番が少なくなったので車体を次の探査車に流用しよう。基板は残しておく。 このようなのが出来上がった。凄い事になっているがちゃんと動作する。CodeとDiagramはhash include electronics を参考にした。インドのIT技術は本物だ。 近い…

ソーラーパネルのみで動く車を試作した。 動画 https://youtu.be/P3jh-3amWsI?si=g7hKMtec9Vi__d1P

Arduino obstacle avoiding robotを試作した。 動画https://youtu.be/lBDGtmDsenY?si=KMLalVFskPTHJs4H