2モーターの車体も小型化しバッテリーを積んだところ。 軽快に動いている。PWM制御は使わずに済んだ。 動画https://youtu.be/XnkEQIxZ8aA?si=EjGLqDHp89IlAI33 Wi~fi、BTも出来るはずだが、目下の課題として取り組んでいる。