2024-01-01から1年間の記事一覧
長距離列車で都会の駅に降り立った初老の男、その夜はベンチで仮眠を取ることになる。そこへ3人組の男が現れ後ろから棍棒で殴り昏倒させる。金品のものを奪い、今度は瀕死になるまで棒で叩いて去って行った。男は病院に収容され命は助かったが記憶を失ってい…
ヨーロッパのある街、若くハンサムな警備員コイスティネンが登場し、仕事の夜勤を始める。その上司、同僚も絡んでくるが、淡々とストーリーは進行する。どうやらコイスティネンは起業してムカつく上司を見返してやるつもりらしい。 説明は一切ないのだが情報…
次のミッションはRoverを無線化することだ。 このタイプをPS3のコントローラーで操縦できるようにする。コードはGanponさんのブログを参考にする。 プログラミングの書法については成書を学んでゆく。
LEGOで組んだ車体に差動ギアと操舵機構を組み込んだ。後輪は1モーターで前輪はサーボモータでコントロールする。 有線リモコンで操縦しているところ 動画https://youtu.be/JZ5YcD7uCwQ?si=6XRajKTDJKWLBhZl
Legoを使ったシンプルな自走車。 動画https://youtu.be/-8AXd1scSX0?si=4KZOnG_LSoXZL3Hd ソーラーパネルを乗せることができる。
オリジナルの探査車を設計、製作する。 LEGOを組み合わせてラダーフレームの様なのを作ってみた。 少し車長を短縮して車輪をつけたところ。 フロントビュー リアビュー Arduino基板をつけたところ。 ジョイスティックのリモコンで操縦しているところ。 動画h…
電子回路を搭載した。６個のモーターがコントロールされ、Wi-Fiの無線で操縦できる。 充電しているところ。 動画https://youtu.be/m1YRMfFOC4k?si=kG31b9XMqfGs9jqm とりあえず目標とするところには到達した。ミッション完了と言ってよいだろう。
アイルランドコーク県におけるアイルランド独立運動の物語で、独立派組織と英国軍のやりとりが、かなりリアルに描かれている。残虐なシーンが多いが、映画なのでこれでも自粛しているはずである。隣に強大で悪辣な国が存在すればまあこんなもんだろうと思う…
コンパクトにするためにモーター軸を車軸にする方法をとることにした。車台に軸受が無いことになるので傷みが早いかもしれない。 動画 https://youtu.be/8dgNOimcuWI?si=hezcIm14bD6TpbAg
ブルガリアの強制収容所から脱走したデビッドという少年が、母の居るデンマークまで辿り着けるかどうかという話。少年は母が生きているかどうかさえ知らないのだが、ギリシャ、イタリア、スイスと旅をしているうちに手助けもあり、遂に母と再会するに至る。 …
電流メカの状態で終段の電流を10mAに調整した。 もう片chを5mAに調整した。 32Ω抵抗負荷でアイドリングの安定を確認した。DCアンプの状態である。 32Ωスピーカー負荷でアイドリングの安定を確認した。プリアンプと接続してあるのでこれで安定性はほぼ問題な…
LEGOを使ったモーターアセンブルを試みた。 どうも大きくなり過ぎな感じがする。車輪の可動域が制限されている。 少し改良した。
回路図と基板図を示す。 片chの配線が終わったので、初段の電流を見る。0.7mAになっている。 終段ゲートに与える電圧を見る。4.5Vくらいだが、終段をつなぐと10kΩサーミスタが並列にはいり3Vくらいに減少する。 もう一方のchもできたのでチェックする。特に…
テールエンドにアクリル板が入っている。電池ボックスか電子基板が入る予定。 小型のモーターが入手できたので、アルミ版を加工して取り付けられないか考えているところ。隣のラジオはウィークエンドサンシャインを自動録音しているところ。
ドラゴンボール全巻があるので、一夜に一話づつ読むことにした。いつ読み終わるかは今の段階ではわからない。二話まで読んだところである。 なおこれは2011年に古本屋で買ったものだ。
電源周りの配線が完了 抵抗を全部載せたところ 部品を全部載せたところ いよいよ配線に入る。
『ブルガリア17歳になりました』というドキュメンタリーと錯覚するような作りだが、実際は綿密な計算の元に俳優が演じている。 首都ソフィアに住むゲオルギは17歳の高校生だが、タバコを吸い、タトゥーを入れてネオナチグループとつるむようになる。兄のイツ…
パワーJ-ＦＥＴアンプ I Vをメインシステムに入れて聴いている。ボブ・ジェームスとキース・ジャレットのアルバムでこれまでのパワーアンプとは異次元の音がするのを確認している。今回はザ・バンドのミュージック・フロム・ビッグ・ピンクを聴いてみた。深…
昨日海南島の宇宙基地から嫦娥6号が打ち上げられたと、日テレニュースが報じている。2024年5月3日のことである。月の裏側の探査では中国は世界のトップに立とうとしている。このニュースでは2035年までに作られる計画の月面基地にも言及している。あと11年だ…
できるのかできないのかやっぱり出来そうな気がしている。 側にはAー3のアンプを用いる。 中身はこのようである。 IGBTを組み込んだところ。 今回は基板を一から作ることにした。 ここまで来た。
LEGOをもうひと組み購入した。 リアテールに電子回路を組み込む。 余った部品で車輪の舵を固定した。 モーターを付けるために車軸を延長した。後はアクリル板を加工すれば組み込めるのはないだろうか。 これまでの月面ローバー勢揃い
大河ドラマについては方針を変えて、その年のドラマと再放送ドラマの２本を地道に観て行くことにした。今年は光る君へと篤姫を録画してゆっくり観る。画質においてもそれが一番優っている。 第10回を見ている時オープニングで黛りんたろうの文字を見てはっと…
ここまで組み立てた。超グッドデザインで惚れ惚れする。 全部組むと天板が開けにくくなるのでこのくらいがちょうど良い。回転メカ、差動メカもフルに動作する。 次の段階はもう一台購入してモーターと電子回路の組み込みに挑む。色々考えているができる自信…
購入したパワーJ-ＦＥＴ。サーミスタを接着中。 5mAの時のVgsを調べておいた。 発振防止のためのゲート抵抗をつける。 回路図と基板図を示す。 完成したところ。無事に調整できた。
3のパーツを組み立てるとここまで来る。 4のパーツを組み立てる前に車輪と天板が外せる様にする。 内部のメンテナンスが出来るような体制を作っておく。
秋月電子でパワーJーFETが買えるようになったのでUJ3C120150K 3Sを購入した。パワーJーFETアンプの五作目である。 作り易いエンハンスメント特性である。 今回ボリューム付き小型アンプとして製作する。
1のパーツを作るとここまで来る。 2のパーツを作るとここまで来る。
パーサヴィアランスのLEGOを組み立てることにした。 組み立て自体に難しいところはないと思うが部品の色がマニュアルと一致していないのが気になる。 この辺まできた。ブレードが一つ反対向きだ。
ニュージーランド・米国制作映画。 悪い事を予想させる雰囲気で進んでゆく。米軍の作戦シーンはそれなりにリアルだし、敵がほとんど現れないのが気になるが、低予算なので致し方ないのだろう。通信を駆使して米中開戦に誘導する謎の男が描かれ、それを追うFB…
2011年の東工大のローバー ある意味本命だが今どうなっているのだろう。
