探査車製作計画(5)

　だいぶ形になってきた。

　2モーターなのでIC一個でよく、こういった構成となった。Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのは USB Host Shieldというもの。USB端子に刺さっているのはBluetoothドングル。ドングル2個目で PS3コントローラーと繋がることができた。

　プログラムがつぎはぎなのでまだうまく動かない。