Steering Carの無線化

　赤外線だとマイコンを追加するみたいだし、ESP-WROOM-02を使ったMixJuiceでは 到底不可能だと思う。

　どうせマイコンを追加するのなら、ESP32を追加してIchigoJam とピンコンパチの ShanghaiDakeを作るという発想になる。プログラムはシリアル変換モジュールで書き 込むようにする。

　このように挿して使用する。

　IchigoDake

ShanghaiDake

車体だけ利用してIchigoJamは消えることになるが、これが素晴らしいパフォーマンスを生む。