Steering Carの無線化(2)

 ShanghaiDakeを搭載したところ。これでWiFi でコントロールできるようになった。 コードはhash include electronics
https://youtu.be/tyY7AN132Xs?si=jPasxmvmZZF9sH0I のものを改変した。これにはサーボモーターのコントローラーが二系統あるのでそれを ステアリングに流用する。

動画https://youtu.be/qSTF__XTX9o?si=7gQmyZg65GnF52nr