台車ロボットLX-1

ESP32 次期探査車計画

並行して台車ロボットを製作した。むしろこの分野の方が現場で活躍するかもしれない。

動画https://youtu.be/kMWsvDXno_M?si=OIfBvBf3UqTzHVja

　動画では前進で少し曲がるがモーターを交換したら直進するようになった。