次期探査車計画に向けて (2)

ESP32にプログラムを転送する事に成功した。

動画https://youtu.be/SLWHL_QAMA0?si=xr7qzbQIY6UnkYun

いろいろやってみるとPWM制御が出来ない事がわかってきた。初心者すぎて突破する方法が分からない。