次期探査車計画に向けて　(15)

ESP32 次期探査車計画

　このような車体を作っている。

　メカナムホイールの車が完成した。ESP32とモータードライバーとバッテリー二組で出来ている。

動画https://youtu.be/ZJNytBFT9Tg?si=5QwltxDdpDftTKIt