パーサヴィアランス方式 (3)

　足回りをよりシンプルにしたモデルを試作した。調整しているとモータードライバーの片チャンネルが死んでいることが判明したので、新しいのに交換した。うまく動作するところまで追い込んだが、電池の重みで足回りの撓みが生じてくる。ここから電池の軽量化に取り組んでゆく。

　改良前

　改良後

　これで上手くいった。サーボモーターの電源は5Vにこだわるよりもシンプルに大容量の方が良いらしい。