次期探査車計画に向けて (10)

　このような車体を作っている。搭載しているのはESP32ーCAMである。これとモータードライバーと電池があれば、 Wi-Fi、BT、カメラ、モーター制御ができてしまうという驚きの仕組みである。

　

　インドの例に倣ってAruidinoからcodeを書き込んだ。Wi-Fi、CAMはうまく動作した。

　モーターも回転させることができたが、Wi-Fiが切れてしまうので工夫が必要だ。