後輪駆動車

　ここまでやってきて後輪駆動、前輪操舵が一番理にかなっている気がする。バックする時の挙動が良いのだ。 コンパクトに作ってみた。

　モーターを組んだところ。

　制御基板と電池を乗せたところ。

　ギア比のせいで速すぎるので、PWM制御できるように少々変更する。